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PIM系列微型插入式可编程直流伺服驱动器

PIM系列微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构,易于客户系统硬件一体化。最大功率可达180W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

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    技术参数表


    伺服驱动器系列 PIM系列微型插入式可编程直流伺服驱动器
    驱动电机 微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
    外观结构 微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
    控制模式 位置、速度、力矩
    操作模式 单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
    运动模式 可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
    控制命令 RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
    通信通道 RS232,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
    可选反馈 霍尔传感器+增量编码器,或仅有增量编码器,或线性霍尔传感器
    可编程数字 I/O 与
    模拟量输入
    4个专用数字输入(使能、脉冲+方向、左右限位)
    2个可编程高速数字差分输入,可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
    2个数字输出
    2个0-5V(+-10V可选)模拟量输入带内部滤波
    保护 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


    选型表


    直流驱动器型号 PIM3605A PIM2403A
    供电电压
    VDC(V)
    12-36 12-28
    连续电流
    Ic(A)
    5 3
    峰值电流
    Ip(A)
    16 6
    输出功率
    (W)
    180 70
    外形尺寸
    (mm)
    64x42x11 64x42x11
    通信类型 RS232
    CAN
    RS232
    CAN
    驱动电机 有刷,无刷
    直线,步进
    有刷,无刷
    直线,步进
    可选反馈 霍尔,增量 霍尔,增量


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