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iSTEP总线型闭环步进伺服系统

iSTEP系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器的PK系列混合式步进电机与IDM系列可编程伺服驱动器组成,完全以伺服控制方法控制步进电机的位置、速度、转矩。通过高级可编程软件EZ-Motion/Setup或 C/C++/VC/VB/Delph/LabView运动函数库,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

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    技术参数表


    减少电机发热、实现高效率
    Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制,与伺服一样,电机电流根据负载的大小来控制,因此能减少电机发热、降低电机运行温度,实现高效率。

    步进电机系统转矩vs.速度
    在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。

    高加减速响应、高速定位
    最大加速度可达10000rpm/s2,尤其适用于短行程,正反转频率要求极高的应用场合。

    系统小型化
    由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。

    位置分辨率可选
    500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。

    零速完全停止运转
    由于步进电机停止时具有保持转矩特性,不像伺服系统停止时还有微振动,因此可实现电机完全停止运转,以提高运动系统的重复定位精度。


    选型表


    电机型号 PK28L50S30 PK28L31S30 PK42L40S30 PK42L34S30 PK57L78S20 PK57L42S30
    法兰尺寸 28x28mm(NEMA11) 42x42mm(NEMA17) 57x57mm(NEMA23)
    电机功率(W) 15 7 20 15 70 30
    输入电压(VDC) 24 24 24 24 48 48
    最高转速(RPM) 3000 3000 3000 3000 2000 3000
    连续转矩(N.m) 0.065 0.021 0.21 0.152 0.64 0.254
    最大转矩(N.m) 0.118 0.05 0.424 0.322 1.45 0.67
    容许负载惯性力矩
    (g.cm2)
    190 70 560 330 4700 1450
    电机惯性力矩
    (g.cm2)
    19 7 56 33 470 145
    输入连续电流
    /峰值电流(A)
    0.7/1A 0.5/0.8A 2.26/2.95A 1.2/1.5A 4.2/5A 2.8/3.4A
    编码器(P/R) 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选
    匹配驱动器型号 IBL3605A    IDM640-8EIA
    控制方式 PWM正弦波矢量控制
    控制模式 位置、速度、转矩、电压
    工作温度/保存温度 0℃~+40℃/-20℃~+60℃
    环境湿度 90%RH以下
    冲击/振动 ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G
    电机长度(mm) 66 46 76 70 114 78mm
    重量(Kg) 0.2 0.1 0.29 0.23 0.51 1.11


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